El himno del Club Tauro fue compuesto por los Aspirantes a Guía Mayor, Omar Herrera y Yelena Pedroza en el año 1998. Inspirados por la letra de una canción de trote utilizada por la policía nacional de Panamá y la melodía de una canción famosa en otras partes del mundo, «When Johnny Comes Marching Home».
Primera Estrofa
Un 27 de noviembre todo comenzó,
de ponto en ese día mi vida cambió.
Tomé mi equipaje y muy fuertemente a mis padres abracé
y al Club Tauro yo me fui.
Segunda Estrofa
Con mi sudor el verde olivo empañé,
con la mirada al frente siempre yo marché.
Un día un aspirante se quiso que marchar y muy triste me dijo:
Algún día yo regresaré.
Tercera Estrofa
Y así pasó el tiempo y muchas cosas yo aprendí,
y sin darme cuenta me investí:
Un Guía Mayor yo soy con mucho esfuerzo y valor.
Y al Club Tauro representaré.
El mensaje siempre llevaré y con Cristo viviré. ¡Amén!
Cuarta Estrofa
Saliendo de su base los conquistadores van.
Dejando atrás amigos y hogar se van
Sin saber siquiera si van a volver, si en algún lugar irán a caer
Los conquistadores van, se van.
Quinta Estrofa
Lealtad, valor y sacrificio es el lema audaz
De aquellos misioneros que avanzando van
Cruzando los montes sin descansar, cruzando los valles y llegando hasta el mar
Los conquistadores van, se van.
Sexta Estrofa
Conquistadores muy valientes, vamos a luchar
Mil corazones vamos a ganar, ganar.
¡Lealtad, valor! ¡Lealtad, valor! Lo que este club pide es valor
Para ser un buen conquistador, has de ser leal a tu Señor
Ser leal a tu Señor. ¡Amén!
